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夾舉式搬運器
更新時間:2021-01-29 16:16:40 點擊次數(shù):1132
夾舉式汽車搬運機器人,其通過4對可旋轉(zhuǎn)夾臂感觸并夾緊輪胎,同時搬運器通過舉升機構(gòu)產(chǎn)生主動舉升動作將汽車托起。搬運機器人由前后兩橋組成,安裝在行走軌道內(nèi),依靠出入口輔助設(shè)備預(yù)先擺正車輛;多輪分布式的布局使得機身纖薄而不失承載剛性,超低的總凈層高需求,即汽車高度+150毫米(含50毫米安全距離);機身集成有控制系統(tǒng),可在簡單指令驅(qū)使下獨立完成行走、車輛定位、搜尋軸距、汽車交換等過程。